Plný príves je nezávislé nosné vozidlo, ktoré sa spolieha na iné vozidlá, ktoré poskytujú energiu na ťahanie. Jeho zaťaženie nesie úplne sám a s ťažným vozidlom je spojený iba hákom. Ťažné vozidlo nemusí znášať zaťaženie prívesu, ale poskytuje iba výkon, ktorý pomáha prívesu prekonať trecí odpor vozovky.
Plné návesy sa používajú hlavne na prepravu tovaru na krátke vzdialenosti v dokoch, továrňach, prístavoch a iných oblastiach. Pre svoju jednoduchú konštrukciu sa zvyčajne skladá z rámu, korby a ťažného zariadenia. Kompletné návesy zohrávajú dôležitú úlohu v logistickej preprave.
Opakom plného prívesu je náves, ktorý vyžaduje, aby ťahač poskytoval oporný bod a okrem hnacej sily musí ťahač uniesť aj väčšinu nákladu prívesu. Tento rozdiel je podobný, ako keď dvaja ľudia nesú spolu drevenú dosku, kde osoba vpredu je ekvivalentná s ťahačom a osoba vzadu je ekvivalentná s návesom.
